国際連携(特別)演習S Ⅱ/ A Ⅱ：遠隔操作ロボット：設計・製造・制御の基礎

近い将来、遠隔操作ロボット（危険物処理ロボットや手術ロボット等）は、社会の必要不可欠な一部になると期待されている。そのような社会においてリーダーシップを担えるようになるためには、遠隔操作ロボットの開発に関する基礎的な設計・製造・制御の知識が必要となるであろう。本演習では、学生は国際チームの一員となり、6自由度ロボットアームの組み立てから、ロボットの操作ができるインターフェースの設計・製造・制御までを行う。基本的な部品（サーボモーター等）のキットは、学生に配布される予定である。国際的な知識を深めながら、ロボットに関する興味・関心の育成をも目指す。

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担当教員：
工学系研究科機械工学専攻
助教　マルケス ムリロ

連絡先：murilo[at]g.ecc.u-tokyo.ac.jp ( [at] を@に変えてください)